“線路通道內(nèi)識別出塑料地膜,請及時處理。”11月27日,湖北荊門供電公司監(jiān)控班成員收到無人機(jī)在220千伏雙雍線巡檢時拍攝的異物圖片,迅速組織運維人員前往現(xiàn)場消除隱患。
近年來,隨著電網(wǎng)業(yè)務(wù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,無人機(jī)巡檢成為電網(wǎng)巡檢的重要手段。架空輸電線路分布廣、數(shù)量大、類型多,無人機(jī)巡檢需要專業(yè)飛手操控,專業(yè)門檻較高,單架次無人機(jī)的作業(yè)范圍為飛手鄰近區(qū)域內(nèi)的2~3基鐵塔。
為提升無人機(jī)巡檢效率,2022年以來,國網(wǎng)湖北省電力有限公司逐步建設(shè)新一代無人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng),開展巡檢數(shù)據(jù)分析、圖像識別等工作。在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,該公司于今年6月自主研發(fā)了輸電線路通道快巡技術(shù),通過應(yīng)用智能識別算法判別無人機(jī)拍攝的線路通道圖片,快速精準(zhǔn)確定各類隱患。
“我們根據(jù)輸電線路電壓等級,差異化設(shè)置無人機(jī)飛行高度、飛行速度、拍照間隔等關(guān)鍵參數(shù),使無人機(jī)飛行‘有章可循’。”國網(wǎng)湖北電力無人機(jī)巡檢管理中心業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人劉龍龍介紹。輸電線路通道快巡技術(shù)嚴(yán)格設(shè)定了無人機(jī)的飛行路徑和相關(guān)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)巡檢220千伏線路時,無人機(jī)飛行高度為導(dǎo)線上方20米,飛巡500千伏及以上線路時飛行高度則為導(dǎo)線上方30米,無人機(jī)飛行速度保持在每秒6至8米,且每隔5秒拍攝1張現(xiàn)場圖片。
11月2日,武漢供電公司員工應(yīng)用無人機(jī)飛巡東湖高新區(qū)500千伏光鋼Ⅰ線部分線路區(qū)段。無人機(jī)將實時拍攝的圖片傳回?zé)o人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng),通過內(nèi)置的智能識別算法對線路通道圖片開展判別。經(jīng)過分析,該系統(tǒng)識別出無人機(jī)拍攝的輸電線路下方一處大棚存在塑料薄膜飄浮隱患。該公司迅速組織運維人員前往現(xiàn)場,及時清理飄浮物。
為了提高無人機(jī)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)對隱患圖片的識別效率,國網(wǎng)湖北電力根據(jù)一線運維人員的業(yè)務(wù)需求,在全省收集輸電線路易發(fā)生隱患的各類場景圖片1.3萬張,并開展圖像識別訓(xùn)練。“目前,該系統(tǒng)對隱患圖片的識別率達(dá)80%,可實現(xiàn)對輸電線路通道場景的精細(xì)化判斷和目標(biāo)隱患的有效識別。”湖北電力科學(xué)研究院能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心副主任凌在汛介紹。
截至目前,國網(wǎng)湖北電力已在全省124條重點保供線路、312條重要客戶線路推廣應(yīng)用輸電線路通道快巡技術(shù),應(yīng)用無人機(jī)累計巡檢線路桿塔12469基,排查隱患7359處,防范五級電網(wǎng)風(fēng)險180余項。該公司將在220千伏及以上輸電線路通道的無人機(jī)適航區(qū)深化該技術(shù)的常態(tài)化應(yīng)用,進(jìn)一步提高重要輸電線路的巡檢效率。
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