湖南自主研制機器人自主上下導線帶電檢修

　　6月23日，郴州資興220千伏焦朝線，國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機器人精彩亮相，完成國內首次帶電作業(yè)機器人自主上下線高空檢修。

6月23日，資興市蓼江鎮(zhèn)，帶電作業(yè)機器人在220kV焦朝線上進行引流板緊固作業(yè)。華聲在線全媒體記者 辜鵬博 童迪 攝影報道

　　記者看到，約0.6米高的機器人被運輸至線路下方，借助無人機搭建的柔性軌道，就像乘坐“電梯”一樣來到作業(yè)位置。機器人實現(xiàn)自主上下線，不需再用人工搬運上線，平穩(wěn)又便捷。

　　在高空導線上行走，機器人遇到通行障礙，聰明地規(guī)劃越障方式，利用“強壯”的手臂平穩(wěn)跨越障礙。應對不同作業(yè)場景，機器人還能在高空自主更換功能手，配合運輸艙傳遞工具、材料，在銷釘補裝、異物清除、防振錘更換等多項任務中游刃有余。

　　研發(fā)人員羅昊介紹，這款帶電作業(yè)機器人擁有19項發(fā)明專利，取得多項技術突破。它由雙臂作業(yè)機器人、運輸艙、無人機以及地面控制站組成，首創(chuàng)了無人機輔助上下線系統(tǒng)，可讓機器人快速、準確部署到輸電線路作業(yè)位置。

　　“人工帶電檢修，需要8人配合作業(yè)。依靠機器人，僅需1名無人機操作手、1名機器人操控手即可，作業(yè)時間減少一半。”羅昊說，創(chuàng)新團隊將持續(xù)豐富機器人作業(yè)場景，實現(xiàn)不停電檢修全線全年覆蓋。(湖南日報)